SPATIAL MEMORY INFRASTRUCTURE · 2026

AIに空間の因果を記憶・理解させ、現実世界で認識・推論・行動させる。

uBuilder-AIは3Dモデリングツールではありません。
現実空間を、継続的に更新・検索・推論・実行できる空間記憶へ変換します。

37.230° N / 121.473° ESPACE MODEL · LIVE
uStudio · 空間知能ハブ
SPATIAL MEMORY LIVE
ONTOLOGY IN MOTION
ONTOLOGY21F · 1,115空間意味モデル同期済み
AGENT STATUSリスク巡回を実行中 12タスクを編成済み
SPATIAL MEMORY STACK
DEVICEu360-AI
BUILDuBuilder-AI
ONTOLOGYuStudio
AGENTuJarvis
EMBODIEDuRobot
CHAPTER01

WORLD MODEL

世界モデル:空間記憶と因果

現実の3Dコピーではなく、識別・位置・関係・出来事・行動の結果を更新し続ける空間記憶です。

BEYOND 3D MODELLING

3Dは世界を再現する。空間記憶はAIに世界を理解させる。

「似ている」から、何か、どこか、どう変わるかを知る段階へ。

THE MISSING LAYER FOR PHYSICAL AI

言語モデルは言葉を記憶する。空間知能は世界を記憶する。

空間記憶は映像アーカイブでも、高精細な3D復元だけでもありません。幾何は「どこにあるか」、意味は「何で、どう関係するか」、継続更新される状態は「何が変わったか」を答えます。これらが一体となって初めて、AIが検索・推論し、行動に使える物理世界の文脈になります。

SPATIAL MEMORY / WORLD STATECONTINUOUSLY UPDATED
01IDENTITY

何であるか

オブジェクトの識別子と意味タイプをシステム横断で一貫させます。

02LOCATION

どこにあるか

座標、空間階層、トポロジー上の位置を同じ基準に固定します。

03RELATION

どう関係するか

設備、空間、イベント、業務を計算可能な関係で結びます。

04STATE

何が変わったか

リアルタイム状態と変更履歴を一つの世界モデルへ継続的に記録します。

OUR THESIS

私たちは空間を眺めるためのモデルにするのではなく、AIが継続的に理解し行動できる記憶にします。

A WORLD AI CAN READ

四つの表ではなく、一つの世界意味グラフ。

部屋、壁、ドア、カメラ、ロボット、業務イベントがノードとなり、「位置する」「覆う」「起動する」「派遣する」が関係になります。AIが見るのは孤立したレコードではなく、理解・検索・推論できる空間世界です。

150+OTプロトコル
50+ITデータソース
10+IoTプロトコル
01オブジェクト · 属性 · 関係02アクション · 関数 · ルール03幾何 · トポロジー · ライブ状態
uStudio世界状態ONTOLOGY
含む
位置する
接続する
監視する
起動する
派遣する
01建物
02
03空間
04設備
05センサー
06
07イベント
08ロボット

空間オントロジーは世界を記述するだけでなく、世界をどう変えられるかも定義します。

CHAPTER02

SYSTEM ARCHITECTURE

計算可能な空間知能システム

一つの世界状態が空間データ、認知、物理、知識、身体実行を接続します。

THE COMPLETE SPATIAL STACK

一つの空間オントロジーで、認識・推論・シミュレーション・行動を接続。

空間データ、認知、物理、知識、身体実行の各層が一つの世界状態を共有し、Real → Sim → Train → Deploy → Realの継続ループを形成します。

01 · 空間データ02 · 空間認知03 · 空間物理04 · 空間知識05 · 身体実行
CHAPTER03

STEP 01 · PERCEPTION

実世界の知覚と構造化

u360とuBuilder-AIが空間を生成し、uStudioがオントロジー、トポロジー、ライブ状態を与えます。

ONE STACK · FOUR PRODUCTS

空間を収集し、その空間を自律的に動かす。

00 / PHYSICAL CAPTURE LAYER

uBuilder-AIは、専用の空間収集ハードウェアから始まります。

u360-AIは、空間記憶への物理的な入口です。

ウェアラブル型と肩載せ型のデバイスが、パノラマ映像、姿勢軌跡、現場状態を同時に収集。AIは現実世界の一人称視点から空間を理解し始めます。

  • 01ウェアラブル / 肩載せの2フォーム
  • 02パノラマ視覚 + SLAM姿勢同期
  • 03収集・認識・モデリングを一体化
01u360-AI現実空間を収集
02uBuilder-AIAIで空間を生成
03SPATIAL MEMORY計算可能な空間記憶へ
WEARABLE 360°
SHOULDER RIG
u360-AI ウェアラブル型と肩載せ型の空間収集デバイス
HARDWARE · 01FIELD READY
01 / CAPTURE & BUILD

u360+
uBuilder-AI

パノラマ収集、AIネイティブな空間生成。

パノラマカメラを持って一度歩くだけで、SLAMが軌跡を復元して図面と位置合わせします。認識された設備、リスク、構造には実座標が付与されます。AIが生成するのは画像ではなく、編集・計測ができ、オントロジー制約に従う空間コンポーネントです。

  • 映像が位置情報となり、軌跡と図面を自動整合
  • 収集と同時に対象と3D座標をアノテーション
  • 対話編集と手動編集を一つのキャンバスで
u360 · REAL-WORLD CAPTUREPANORAMA · MOBILE COLLECTION
CAPTURING
u360-AI · SLAMTRAJECTORY · POSITION
SPACE ALIGNED
uBuilder-AIAI RECOGNITION
AI RECOGNITION
02 / ONTOLOGY & DATA

uStudio

空間オントロジーのデータ基盤であり、空間記憶の構造化ハブ。

タイプライブラリ、属性、関係、幾何制約、辞書を一度定義すればプラットフォーム全体に適用されます。建物、設備、業務、リアルタイムデータを一つの意味モデルへ統合し、各空間オブジェクトを継続的に可視化・識別・検索・計算できるようにします。

  • 空間 / 設備 / 業務オントロジーの一元管理
  • 複数形式・プロトコル・業務データの統合マッピング
  • バージョン固定とデータ境界ガバナンス
CHAPTER04

STEP 02 · INTELLIGENCE

空間推論・物理予測・身体実行

uJarvisが空間文脈をプログラムし、uNewtonが物理を予測し、uRobotが意思決定を現実へ戻します。

03 / SPATIAL AGENT

uJarvis自然言語で空間をプログラムする。

WorkBuddyのように使え、現実空間のために設計されています。

日常業務のChatと空間プログラミングが、モデル、MCP、Skillsを共有します。一文から3Dシーン、空間計算、業務ロジックを含む完全なアプリを生成し、すぐに実行・編集・蓄積できます。

uJarvis · Spatial Workspace
Chat空間プログラミング
AGENT ONLINE
SPATIAL PROGRAMMING
「現在のシーンの消防点検ダッシュボードを作成して」8 / 8 ツール完了
01

一文からアプリを生成

コーディングも基盤となる空間アルゴリズムの知識も不要です。

02

MCP + Skills オーケストレーション

すべての空間機能を組み合わせ可能な標準ツールとして提供します。

03

アプリがデータソースになる

業務で生まれた新しいデータがオントロジーへ継続的に戻ります。

78 STANDARD SPATIAL SKILLS

エージェントの行動を支える78の標準空間能力。

データアクセス、物理シミュレーション、ロボット実行まで、uJarvisが各能力を発見・構成・呼び出します。

0119

FOUNDATION API

基礎 API

  • Buildings, floors, spaces & assets
  • CCTV and live IoT data
  • Indoor maps and evacuation guides
  • Live people and asset locations
0215

ADVANCED API

高度 API

  • Optimal routing and spatial search
  • AI video analysis
  • Vulnerability and isolation analysis
  • Ontology-based spatial queries
0316

SIMULATION API

シミュレーション API

  • Fire, smoke and evacuation
  • Fluid, gas and 4D construction
  • Asset placement and camera coverage
  • Robot patrol and scenario exploration
0410

LIVE ANALYTICS

リアルタイム分析

  • IoT and CCTV event streams
  • Congestion and energy trends
  • Degradation and risk alerts
  • Presence detection and incident reports
055

PHYSICAL AI

フィジカル AI 統合

  • Agent registration and localization
  • Navigation task dispatch
  • Control and sensor exchange
  • Agent state queries
0613

AGENT ACTION

AI エージェント実行

  • Plan execution and automated reports
  • Event causality and state reasoning
  • System and asset deployment optimization
  • Patrol and protection optimization

PHYSICS-AWARE INTELLIGENCE

空間を理解し、次を予測する。

uNewtonはネイティブな空間データをFDS、CFD、有限要素法などの専門物理エンジンへ送ります。サロゲートモデルで火災拡大、避難、都市風環境、資産配置の検討を高速化し、行動前にAIが判断できるようにします。

≤ 3sシナリオ単位の予測応答
≥ 85%火災状況の予測精度
PHYSICS IN MOTION
uNewton · PHYSICAL SIMULATIONDigital world, measurable consequences.

PHYSICS OPERATOR STACK

専門ソルバーからTransformer物理演算子へ。

FDS、CFD、有限要素ソルバーが信頼性の高い時空間場を生成し、Transformerベースの物理演算子が場変数・境界条件・空間トポロジーの関係を学習。数時間の解析を秒単位の推論へ高速化します。

01SOLVE

高忠実度解析

FDS · CFD · FEM

02LEARN

時空間場学習

Transformer Physics Operator

03INFER

リアルタイム推論

≤ 3s

FDS · CASE 02
02 / FDS SEQUENCE

FDS · CASE 02

OBSERVED 05–09 · PREDICTED 10–59

FDS · CASE 03
03 / FDS SEQUENCE

FDS · CASE 03

OBSERVED 05–09 · PREDICTED 10–59

OBSERVED FRAMESTRANSFORMER PREDICTIONFDS · SPATIOTEMPORAL FIELD

ONLINE PHYSICS LAB

モデルを操作し、空間場の変化を体験。

3Dボリュームを回転し、100ステップのシミュレーションを実行して、学習済み物理演算子が未来の場を推論する過程を確認できます。

インタラクティブシミュレーション
操作可能 · 回転 / ズーム / タイムライン
ISAAC TRAINING
FIELD OPSFACTORY INSPECTION
LIVE
PATH READYIsaac waypoint replay

04 / EMBODIED INTELLIGENCE

uRobot空間知能を現実へ届ける。

NVIDIA Isaacと統合した身体性AIの学習・検証パイプラインです。実際のuStudio意味シーンをシミュレーションへ送り、経路計画、waypoint再生、可視性検証、評価を行った後、ROS 2と現場ロボットへ段階的に移行します。

uStudioシーンパックIsaac Sim方策検証物理実行
CHAPTER05

APPLICATIONS

実社会における空間知能

同じ空間記憶が防災、産業・エネルギー、都市インフラ、身体性AIを支えます。

ONE INTELLIGENCE · MANY SPACES

緊急意思決定から生産最適化まで、一つの空間知能が多様な世界を支えます。

01 / EMERGENCY
01 / EMERGENCY

防災・公共安全

デジタル防災計画、火災・煙予測、避難、協調対応が一つの世界状態を共有します。

02 / INDUSTRY & ENERGY
02 / INDUSTRY & ENERGY

産業・エネルギー

診断、資産配置、生産最適化、ロボット協調が計算可能な空間オントロジー上で動きます。

03 / CITY & INFRASTRUCTURE
03 / CITY & INFRASTRUCTURE

都市・インフラ

水利、交通、キャンパス、都市運営を推論・予測できるシステムへ変えます。

デジタル防災計画洪水シミュレーションエネルギー最適化生産スケジューリング群衆避難ロボット協調資産配置都市運営デジタル防災計画洪水シミュレーションエネルギー最適化生産スケジューリング群衆避難ロボット協調資産配置都市運営

FROM LANGUAGE TO SPACE

AIに現実世界の記憶を与える。空間を理解・推論し、行動へ。

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