01IDENTITY
它是誰
物件身份與語義類型跨系統保持一致。
SPATIAL MEMORY INFRASTRUCTURE · 2026
讓 AI 擁有空間記憶並理解因果，在真實世界感知、推理與行動。
uBuilder-AI 不是一款 3D 建模工具。
它把真實空間轉化為可持續更新、可查詢、可推理、可執行的空間記憶。
37.230° N / 121.473° ESPACE MODEL · LIVE
ONTOLOGY IN MOTION
ONTOLOGY21F · 1,115 空間語義模型已同步
AGENT STATUS風險巡檢運行中 12 個任務已編排
SPATIAL MEMORY STACK
DEVICEu360-AI
BUILDuBuilder-AI
ONTOLOGYuStudio
AGENTuJarvis
EMBODIEDuRobot
CHAPTER01
WORLD MODEL
世界模型：空間記憶與因果
它不是現實世界的三維副本，而是一份持續更新的空間記憶：知道物件是誰、在哪裡、與誰相關、發生了什麼，以及行動會帶來怎樣的結果。
BEYOND 3D MODELLING
3D 復刻世界。空間記憶，讓 AI 理解世界。
從「看起來像」，走向知道是什麼、在哪裡、如何變化。
THE MISSING LAYER FOR PHYSICAL AI
語言模型，記憶詞語。空間智能，記憶世界。
空間記憶不是影片倉庫，也不只是高擬真三維重建。幾何回答「在哪裡」，語義回答「是什麼、與什麼相關」，持續更新的狀態回答「發生了什麼」。三者合在一起，才是 AI 能查詢、推理並用於行動的物理世界上下文。
SPATIAL MEMORY / WORLD STATECONTINUOUSLY UPDATED
02LOCATION
它在哪裡
幾何座標、空間層級與拓撲位置統一錨定。
03RELATION
它與誰相關
設備、空間、事件與業務形成可計算關係。
04STATE
後來發生了什麼
即時狀態與變化持續寫入同一個世界模型。
OUR THESIS
我們不是把空間做成一張可觀看的模型，而是把它變成 AI 可以持續理解和行動的記憶。
A WORLD AI CAN READ
不是四張表，是一張世界語義圖。
房間、牆、門、攝影機、機器人與業務事件都成為節點；「位於」「覆蓋」「觸發」「派遣」成為關係。AI 看到的不再是孤立記錄，而是一個能被理解、查詢與推理的空間世界。
150+OT 協定
50+IT 資料來源
10+物聯協定
01物件 · 屬性 · 關係02行動 · 函數 · 規則03幾何 · 拓撲 · 即時狀態
uStudio世界狀態ONTOLOGY
包含
位於
連接
監測
觸發
派遣
01建築
02樓層
03空間
04設備
05感測器
06人員
07事件
08機器人
空間本體不只描述世界，也定義世界如何被改變。
CHAPTER02
SYSTEM ARCHITECTURE
可計算的空間智慧系統
統一的世界狀態連接空間資料、認知、物理、知識與具身執行；感知、記憶、推理、預測和行動不再是孤立能力。
THE COMPLETE SPATIAL STACK
一張空間本體，連接感知、推理、模擬與行動。
空間資料層、認知層、物理層、知識層與具身執行層共享同一個世界狀態，形成 Real → Sim → Train → Deploy → Real 的持續閉環。
01 · 空間資料02 · 空間認知03 · 空間物理04 · 空間知識05 · 具身執行
uBuilder-AI · WORLD MODEL SYSTEMONE SHARED WORLD STATE
01空間資料02空間認知03空間物理04空間知識05具身執行
SPATIAL MEMORY + CAUSALITYWORLD MODEL
IDENTITY · LOCATION · RELATION · STATE · ACTION
01u360 + uBuilder-AI
空間感知
把全景、圖紙與現場物件轉化為帶有真實座標和語義的空間觀測。
→02uStudio
空間記憶
持續維護物件身份、拓撲關係、即時狀態與變化記錄，形成可查詢的世界狀態。
→03uJarvis
空間推理
讓 Agent 在完整空間上下文上查詢、推理、編排並生成可運行的應用。
→04uNewton + uRobot
模擬與行動
可信空間中的預測與訓練連接真實世界執行，形成持續回饋的物理閉環。
REAL→SIM→TRAIN→DEPLOY→REALCONTINUOUS FEEDBACK LOOP
CHAPTER03
STEP 01 · PERCEPTION
真實世界的感知與組織
從 u360 與 uBuilder-AI 的空間採集和智慧生產，到 uStudio 的本體與狀態管理，把現實空間變成可以持續計算的資料。
ONE STACK · FOUR PRODUCTS
從採集一個空間，到讓空間自己工作。
00 / PHYSICAL CAPTURE LAYER
uBuilder-AI，從一套專用空間採集設備開始。
u360-AI 是空間記憶的物理入口。
頭戴式與肩頸式採集設備同步帶回全景影像、位姿軌跡與現場狀態，讓 AI 從真實世界的第一視角開始理解空間。
- 01頭戴式 / 肩頸式雙形態
- 02全景視覺 + SLAM 位姿同步
- 03採集、辨識、建模一體化
01u360-AI真實空間採集
02uBuilder-AIAI 空間生產
03SPATIAL MEMORY可計算空間記憶
WEARABLE 360°
SHOULDER RIG
HARDWARE · 01FIELD READY
01 / CAPTURE & BUILDu360+
u360+
uBuilder-AI
全景採集，AI 原生空間生產。
一台全景相機走一圈，SLAM 自動還原軌跡並與圖紙對齊；辨識到的設備、隱患和結構自帶空間座標。AI 生成的不是一張效果圖，而是可編輯、可測量、符合本體約束的空間構件。
- 影片即定位，軌跡與圖紙自動對齊
- 採集即標註，目標與 3D 座標一次成型
- 對話與手工編輯同處一個畫布
u360 · REAL-WORLD CAPTUREPANORAMA · MOBILE COLLECTION
CAPTURING
u360-AI · SLAMTRAJECTORY · POSITION
SPACE ALIGNED
uBuilder-AIAI RECOGNITION
AI RECOGNITION
02 / ONTOLOGY & DATA
uStudio
空間本體的資料管理平台，也是空間記憶的結構化中樞。
類型庫、屬性、關係、幾何約束和字典一次定義，全平台生效。把建築、設備、業務與即時資料統一映射到唯一語義模型，讓每一個空間物件不僅能被視覺化，也能被持續辨識、查詢與計算。
- 空間 / 設備 / 業務三類本體統一管理
- 多源格式、協定與業務資料統一映射
- 版本錨定與資料邊界治理
WORLD INSTANCE
一個持續更新的空間實例
建築、設備、業務事件與即時狀態在同一世界模型中協同。
CHAPTER04
STEP 02 · INTELLIGENCE
空間推理、物理預測與具身執行
uJarvis 在完整空間上下文中編程，uNewton 預測物理演化，uRobot 把決策帶回真實世界，形成閉環。
03 / SPATIAL AGENT
uJarvis讓自然語言成為空間程式。
像 WorkBuddy，但為真實空間而生。
日常辦公 Chat 與空間程式設計雙入口，共享模型、MCP 與 Skills。一句話生成包含三維場景、空間計算與業務邏輯的完整應用，生成即運行、可編輯、可沉澱。
SPATIAL PROGRAMMING
「幫我生成一套目前場景的消防巡檢總覽看板。」8 / 8 工具已完成
01
一句話生成應用
無需寫程式，也無需理解底層空間演算法。
02
MCP + Skills 編排
每一項空間能力都被封裝為可組合的標準工具。
03
應用即資料來源
業務使用產生的新資料持續回流本體。
78 STANDARD SPATIAL SKILLS
78 項標準空間能力，組成 Agent 的行動工具箱。
從資料存取、專業模擬到機器人執行，每一項能力都可被 uJarvis 發現、組合與呼叫。
0119
FOUNDATION API
基礎 API
- 建築 / 樓層 / 空間 / 資產
- 攝影機與 IoT 即時資料
- 室內地圖與疏散指引
- 人員與資產即時位置
0215
ADVANCED API
進階 API
- 最佳路徑與空間資產搜尋
- AI 影像分析
- 脆弱性與孤立區域分析
- 本體空間語意查詢
0316
SIMULATION API
模擬 API
- 火災、煙氣與人員疏散
- 流體、氣體與 4D 施工
- 資產配置與攝影機覆蓋
- 機器人巡邏與方案探索
0410
LIVE ANALYTICS
即時分析 API
- IoT 與 CCTV 事件流
- 壅塞與能耗趨勢
- 效能劣化與風險告警
- 人員離位與異常報告
055
PHYSICAL AI
物理 AI 整合
- 代理位置註冊與更新
- 導航任務下發
- 控制指令與感測資料
- 代理狀態查詢
0613
AGENT ACTION
AI 代理執行
- 計畫執行與自動報告
- 事件成因與綜合狀態推理
- 系統運行與資產部署最佳化
- 巡邏路線與防護加固最佳化
PHYSICS-AWARE INTELLIGENCE
不只理解空間，還要預見空間。
uNewton 將原生空間資料送入 FDS、CFD 與有限元素等專業物理引擎，透過代理模型加速火災蔓延、人員疏散、城市風場與資產佈置推演，讓 AI 決策發生在行動之前。
≤ 3s單次場景預測回應
≥ 85%火災態勢預測精度
PHYSICS IN MOTION
uNewton · PHYSICAL SIMULATIONDigital world, measurable consequences.
PHYSICS OPERATOR STACK
從專業求解器，到 Transformer 物理算子。
FDS、CFD 與有限元素生成可信的高保真時空場；基於 Transformer 的物理算子學習場變數、邊界條件與空間拓撲的關係，把小時級求解加速為秒級推演。
01SOLVE
高保真求解
FDS · CFD · FEM
02LEARN
時空場學習
Transformer Physics Operator
03INFER
即時推演
≤ 3s
FDS · CASE 01
01 / FDS SEQUENCE
FDS · CASE 01
OBSERVED 05–09 · PREDICTED 10–59
FDS · CASE 02
02 / FDS SEQUENCE
FDS · CASE 02
OBSERVED 05–09 · PREDICTED 10–59
FDS · CASE 03
03 / FDS SEQUENCE
FDS · CASE 03
OBSERVED 05–09 · PREDICTED 10–59
OBSERVED FRAMESTRANSFORMER PREDICTIONFDS · SPATIOTEMPORAL FIELD
ONLINE PHYSICS LAB
親手操作模型，觀察空間場如何被預測。
拖曳旋轉三維體場，啟動 100 個時間步的連續模擬，直觀看到訓練後的物理算子如何由當前狀態推演未來變化。
真實模型線上體驗 · 拖曳 / 縮放 / 時間軸
ISAAC TRAINING
LIVE
PATH READYIsaac waypoint replay
04 / EMBODIED INTELLIGENCE
uRobot讓空間智能進入物理世界。
接入 NVIDIA Isaac 的具身智能訓練與驗證鏈路。真實 uStudio 語義場景進入模擬環境，完成路線規劃、waypoint 回放、可見性驗證與評估，再逐步遷移到 ROS 2 與現場機器人。
uStudio 場景包→Isaac Sim→策略驗證→物理執行
CHAPTER05
APPLICATIONS
空間智慧的產業實踐
同一份空間記憶可以支撐應急決策、工業與能源最佳化、城市基礎設施和具身智慧，而不被限定在單一巡檢任務裡。
ONE INTELLIGENCE · MANY SPACES
從應急決策到生產優化，同一種空間智能服務不同世界。
01 / EMERGENCY
01 / EMERGENCY
應急與公共安全
數位預案、火災與煙氣推演、人員疏散和協同調度共享同一世界狀態。
02 / INDUSTRY & ENERGY
02 / INDUSTRY & ENERGY
工業與能源
設備診斷、資產佈局、生產最佳化與機器人協同建立在可計算的空間本體上。
03 / CITY & INFRASTRUCTURE
03 / CITY & INFRASTRUCTURE
城市與基礎設施
水利、交通、園區與城市營運從靜態視覺化升級為可推理、可預測的運行系統。
數位預案✦洪水推演✦能源最佳化✦生產排程✦人群疏散✦機器人協同✦資產佈局✦城市治理✦數位預案✦洪水推演✦能源最佳化✦生產排程✦人群疏散✦機器人協同✦資產佈局✦城市治理✦