01IDENTITY
它是谁
对象身份与语义类型跨系统保持一致。
SPATIAL MEMORY INFRASTRUCTURE · 2026
让 AI 拥有空间记忆并理解因果，在真实世界感知、推理与行动。
uBuilder-AI 不是一款 3D 建模工具。
它把真实空间转化为可持续更新、可查询、可推理、可执行的空间记忆。
37.230° N / 121.473° ESPACE MODEL · LIVE
ONTOLOGY IN MOTION
ONTOLOGY21F · 1,115 空间语义模型已同步
AGENT STATUS风险巡检运行中 12 个任务已编排
SPATIAL MEMORY STACK
DEVICEu360-AI
BUILDuBuilder-AI
ONTOLOGYuStudio
AGENTuJarvis
EMBODIEDuRobot
CHAPTER01
WORLD MODEL
世界模型：空间记忆与因果
它不是现实世界的三维副本，而是一份持续更新的空间记忆：知道对象是谁、在哪里、与谁相关、发生了什么，以及行动会带来怎样的结果。
BEYOND 3D MODELLING
3D 复刻世界。空间记忆，让 AI 理解世界。
从“看起来像”，走向知道是什么、在哪里、如何变化。
THE MISSING LAYER FOR PHYSICAL AI
语言模型，记忆词语。空间智能，记忆世界。
空间记忆不是视频仓库，也不只是高保真三维重建。几何回答“在哪里”，语义回答“是什么、与什么相关”，持续更新的状态回答“发生了什么”。三者合在一起，才是 AI 能查询、推理并用于行动的物理世界上下文。
SPATIAL MEMORY / WORLD STATECONTINUOUSLY UPDATED
02LOCATION
它在哪里
几何坐标、空间层级与拓扑位置统一锚定。
03RELATION
它与谁相关
设备、空间、事件与业务形成可计算关系。
04STATE
后来发生了什么
实时状态与变化持续写入同一个世界模型。
OUR THESIS
我们不是把空间做成一张可观看的模型，而是把它变成 AI 可以持续理解和行动的记忆。
A WORLD AI CAN READ
不是四张表，是一张世界语义图。
房间、墙、门、摄像机、机器人与业务事件都成为节点；“位于”“覆盖”“触发”“派遣”成为关系。AI 看到的不再是孤立记录，而是一个能被理解、查询与推理的空间世界。
150+OT 协议
50+IT 数据源
10+物联协议
01对象 · 属性 · 关系02行动 · 函数 · 规则03几何 · 拓扑 · 实时状态
uStudio世界状态ONTOLOGY
包含
位于
连接
监测
触发
派遣
01建筑
02楼层
03空间
04设备
05传感器
06人员
07事件
08机器人
空间本体不只描述世界，也定义世界如何被改变。
CHAPTER02
SYSTEM ARCHITECTURE
可计算的空间智能系统
统一的世界状态连接空间数据、认知、物理、知识与具身执行；感知、记忆、推理、预测和行动不再是孤立能力。
THE COMPLETE SPATIAL STACK
一张空间本体，连接感知、推理、仿真与行动。
空间数据层、认知层、物理层、知识层与具身执行层共享同一个世界状态，形成 Real → Sim → Train → Deploy → Real 的持续闭环。
01 · 空间数据02 · 空间认知03 · 空间物理04 · 空间知识05 · 具身执行
uBuilder-AI · WORLD MODEL SYSTEMONE SHARED WORLD STATE
01空间数据02空间认知03空间物理04空间知识05具身执行
SPATIAL MEMORY + CAUSALITYWORLD MODEL
IDENTITY · LOCATION · RELATION · STATE · ACTION
01u360 + uBuilder-AI
空间感知
把全景、图纸与现场对象转化为带有真实坐标和语义的空间观测。
→02uStudio
空间记忆
持续维护对象身份、拓扑关系、实时状态与变化记录，形成可查询的世界状态。
→03uJarvis
空间推理
让 Agent 在完整空间上下文上查询、推理、编排并生成可运行的应用。
→04uNewton + uRobot
仿真与行动
可信空间中的预测与训练连接真实世界执行，形成持续反馈的物理闭环。
REAL→SIM→TRAIN→DEPLOY→REALCONTINUOUS FEEDBACK LOOP
CHAPTER03
STEP 01 · PERCEPTION
真实世界的感知与组织
从 u360 与 uBuilder-AI 的空间采集和智能生产，到 uStudio 的本体与状态管理，把现实空间变成可以持续计算的数据。
ONE STACK · FOUR PRODUCTS
从采集一个空间，到让空间自己工作。
00 / PHYSICAL CAPTURE LAYER
uBuilder-AI，从一套专用空间采集设备开始。
u360-AI 是空间记忆的物理入口。
头戴式与肩颈式采集设备把全景影像、位姿轨迹与现场状态同步带回，让 AI 从真实世界的第一视角开始理解空间。
- 01头戴式 / 肩颈式双形态
- 02全景视觉 + SLAM 位姿同步
- 03采集、识别、建模一体化
01u360-AI真实空间采集
02uBuilder-AIAI 空间生产
03SPATIAL MEMORY可计算空间记忆
WEARABLE 360°
SHOULDER RIG
HARDWARE · 01FIELD READY
01 / CAPTURE & BUILDu360+
u360+
uBuilder-AI
全景采集，AI 原生空间生产。
一台全景相机走一圈，SLAM 自动还原轨迹并与图纸对齐；识别到的设备、隐患和结构自带空间坐标。AI 生成的不是一张效果图，而是可编辑、可测量、符合本体约束的空间构件。
- 视频即定位，轨迹与图纸自动对齐
- 采集即标注，目标与 3D 坐标一次成型
- 对话与手工编辑同处一个画布
u360 · REAL-WORLD CAPTUREPANORAMA · MOBILE COLLECTION
CAPTURING
u360-AI · SLAMTRAJECTORY · POSITION
SPACE ALIGNED
uBuilder-AIAI RECOGNITION
AI RECOGNITION
02 / ONTOLOGY & DATA
uStudio
空间本体的数据管理平台，也是空间记忆的结构化中枢。
类型库、属性、关系、几何约束和字典一次定义，全平台生效。把建筑、设备、业务与实时数据统一映射到唯一语义模型，让每一个空间对象不仅能被可视化，也能被持续识别、查询与计算。
- 空间 / 设备 / 业务三类本体统一管理
- 多源格式、协议与业务数据统一映射
- 版本锚定与数据边界治理
WORLD INSTANCE
一个持续更新的空间实例
建筑、设备、业务事件与实时状态在同一世界模型中协同。
CHAPTER04
STEP 02 · INTELLIGENCE
空间推理、物理预测与具身执行
uJarvis 在完整空间上下文中编程，uNewton 预测物理演化，uRobot 把决策带回真实世界，形成闭环。
03 / SPATIAL AGENT
uJarvis让自然语言成为空间编程。
像 WorkBuddy，但为真实空间而生。
日常办公 Chat 与空间编程双入口，共享模型、MCP 与 Skills。一句话生成包含三维场景、空间计算与业务逻辑的完整应用，生成即运行、可编辑、可沉淀。
SPATIAL PROGRAMMING
“帮我生成一套当前场景的消防巡检总览看板。”8 / 8 工具已完成
01
一句话生成应用
无需写代码，也无需理解底层空间算法。
02
MCP + Skills 编排
每一项空间能力都被封装为可组合的标准工具。
03
应用即数据源
业务使用产生的新数据持续回流本体。
78 STANDARD SPATIAL SKILLS
78 项标准空间能力，组成 Agent 的行动工具箱。
从数据访问、专业仿真到机器人执行，每一项能力都可被 uJarvis 发现、组合与调用。
0119
FOUNDATION API
基础 API
- 建筑 / 楼层 / 空间 / 资产
- 摄像头与 IoT 实时数据
- 室内地图与疏散指引
- 人员与资产实时位置
0215
ADVANCED API
高级 API
- 最优路径与空间资产搜索
- AI 视频分析
- 脆弱性与孤立区域分析
- 本体空间语义查询
0316
SIMULATION API
仿真 API
- 火灾、烟气与人员疏散
- 流体、气体与 4D 施工
- 资产放置与摄像头覆盖
- 机器人巡逻与方案探索
0410
LIVE ANALYTICS
实时分析 API
- IoT 与 CCTV 事件流
- 拥堵与能耗趋势
- 性能劣化与风险告警
- 人员离位与异常报告
055
PHYSICAL AI
物理 AI 集成
- 代理位置注册与更新
- 导航任务下发
- 控制指令与传感数据
- 代理状态查询
0613
AGENT ACTION
AI 代理执行
- 计划执行与自动报告
- 事件成因与综合状态推理
- 系统运行与资产部署优化
- 巡逻路线与防护加固优化
PHYSICS-AWARE INTELLIGENCE
不只理解空间，还要预见空间。
uNewton 将原生空间数据送入 FDS、CFD 与有限元等专业物理引擎，通过代理模型加速火灾蔓延、人员疏散、城市风场与资产布置推演，让 AI 决策发生在行动之前。
≤ 3s单次场景预测响应
≥ 85%火灾态势预测精度
PHYSICS IN MOTION
uNewton · PHYSICAL SIMULATIONDigital world, measurable consequences.
PHYSICS OPERATOR STACK
从专业求解器，到 Transformer 物理算子。
FDS、CFD 与有限元生成可信的高保真时空场，基于 Transformer 的物理算子学习场变量、边界条件与空间拓扑之间的关系，把小时级求解加速为秒级推演。
01SOLVE
高保真求解
FDS · CFD · FEM
02LEARN
时空场学习
Transformer Physics Operator
03INFER
实时推演
≤ 3s
FDS · CASE 01
01 / FDS SEQUENCE
FDS · CASE 01
OBSERVED 05–09 · PREDICTED 10–59
FDS · CASE 02
02 / FDS SEQUENCE
FDS · CASE 02
OBSERVED 05–09 · PREDICTED 10–59
FDS · CASE 03
03 / FDS SEQUENCE
FDS · CASE 03
OBSERVED 05–09 · PREDICTED 10–59
OBSERVED FRAMESTRANSFORMER PREDICTIONFDS · SPATIOTEMPORAL FIELD
ONLINE PHYSICS LAB
亲手操作模型，观察空间场如何被预测。
拖拽旋转三维体场，启动 100 个时间步的连续仿真，直观看到训练后的物理算子如何从当前状态推演未来变化。
真实模型在线体验 · 拖拽 / 缩放 / 时间轴
ISAAC TRAINING
LIVE
PATH READYIsaac waypoint replay
04 / EMBODIED INTELLIGENCE
uRobot让空间智能进入物理世界。
接入 NVIDIA Isaac 的具身智能训练与验证链路。真实 uStudio 语义场景进入仿真环境，完成路线规划、waypoint 回放、可见性验证与评估，再逐步迁移到 ROS 2 与现场机器人。
uStudio 场景包→Isaac Sim→策略验证→物理执行
CHAPTER05
APPLICATIONS
空间智能的行业实践
同一份空间记忆可以支撑应急决策、工业与能源优化、城市基础设施和具身智能，而不是被限定在单一巡检任务里。
ONE INTELLIGENCE · MANY SPACES
从应急决策到生产优化，同一种空间智能服务不同世界。
01 / EMERGENCY
01 / EMERGENCY
应急与公共安全
数字预案、火灾与烟气推演、人员疏散和协同调度共享同一世界状态。
02 / INDUSTRY & ENERGY
02 / INDUSTRY & ENERGY
工业与能源
设备诊断、资产布局、生产优化与机器人协同建立在可计算的空间本体上。
03 / CITY & INFRASTRUCTURE
03 / CITY & INFRASTRUCTURE
城市与基础设施
水利、交通、园区与城市运营从静态可视化升级为可推理、可预测的运行系统。
数字预案✦洪水推演✦能源优化✦生产调度✦人群疏散✦机器人协同✦资产布局✦城市治理✦数字预案✦洪水推演✦能源优化✦生产调度✦人群疏散✦机器人协同✦资产布局✦城市治理✦